Blender PnP Algorithm

Implementazione dell'algoritmo PnP (Perspective-n-Point) come add-on per Blender, per il posizionamento automatico della camera a partire da coppie di punti 2D-3D.

Cos'è PnP

L'algoritmo Perspective-n-Point permette di stimare la posa della camera (posizione e rotazione) a partire da:

• Un set di punti 3D noti nello spazio
• Le corrispondenti proiezioni 2D nell'immagine

Applicazioni

• Camera matching: allineamento camera Blender su foto reali
• Fotogrammetria: orientamento immagini su modelli esistenti
• Compositing: inserimento oggetti 3D in video/foto
• Realtà aumentata: tracking marker-based

Funzionalità Previste

• Selezione interattiva di punti 2D su immagine di sfondo
• Associazione con vertici 3D del modello
• Calcolo automatico pose camera con solvePnP
• Supporto per diversi algoritmi (ITERATIVE, P3P, EPNP)
• Raffinamento con RANSAC per robustezza a outlier

Stack Tecnico

• Python 3.11
• OpenCV per solvePnP
• Blender Python API
• NumPy per algebra lineare