Lab
I miei side projects e esperimenti di ricerca & sviluppo personali. Qui esploro nuove tecnologie, sviluppo strumenti e testo idee innovative.
Tool
Blender PointCloud Exporter
Exporter integrato in Blender per il datatype PointCloud, con supporto a campi personalizati.
Point Cloud Automation
Pipeline Python per l'elaborazione avanzata di nuvole di punti con architettura modulare e multiprocessing.
Blender 3D Google Maps
Add-on per importare mappe di Google in Blender come mesh 3D.
BIM Automation Toolkit
Raccolta di script Dynamo e Python per automatizzare task ripetitivi in Revit.
Blender Point Cloud Toolkit
Add-on e strumenti per Blender per importare, visualizzare e gestire nuvole di punti georeferenziate.
Blender PnP Algorithm
Implementazione dell'algoritmo Perspective-n-Point in Blender per la calibrazione e il posizionamento automatico della camera da corrispondenze 2D-3D.
Ricerca
SLAM LiDAR
Implementazione e sperimentazione di algoritmi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) con sensori LiDAR.
Fotogrammetria da Action Cam 360
Sperimentazione di tecniche fotogrammetriche utilizzando action cam 360° per ricostruzioni 3D di ambienti e oggetti.